机器人在海滩上漫步


保罗·马克斯(Paul Marks)在一个外星球的沙漠中,星球大战中着名的神经质C-3PO具有今天机器人遗憾缺乏的天赋:在沙丘中徒步旅行然而,这可能很快就会改变,因为人形生物会学会如何平衡变软在沙漠中或在沙滩上散步是很艰难的,因为双脚都会沉入沙中,并滑过沙粒这扰乱了机器人的平衡系统,假设它将踩在坚硬的表面上当加速度计的信息显示其脚不稳定时,它会变得混乱为了解决这个问题,日本东北大学的Shunsuke Komizunai领导的工程师研究了平衡系统如何弥补沙子的不寻常特征为了做到这一点,他们制作了一个与成年人大小相同的模型机器人脚 - 并且在一个装满沙子的盒子中用不同程度的力量“踩踏”以代表不同重量的机器人上个月他们在第八届流动力学国际会议上展示了他们从加速度计和其他传感器收集的结果,也在仙台该团队计划模拟人形机器人中的沙子行走,然后调整控制软件以应对不同类型的沙子或松散的土壤更多关于这些主题:
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